1.軸承所占機械的空間和位置
在機械設計中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據軸的尺寸選擇滾動軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當軸承在機器的直徑方向受到限制時，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當軸承在機器的軸向位置受到限制時，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。
2.軸承所受載荷的大小、方向和性質
載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。
在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯合載荷時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。
3.軸承的調心性能
當軸的中心線與軸承座中心線不同，有角度誤差，或因軸的兩支承間距較大而軸的剛性較小，容易受力彎曲或傾斜時，可選用具有良好調心性能的調心球或調心滾子軸承，以及外球軸承。此類軸承在軸稍微傾斜或彎曲情況下，能保持正常工作。
軸承調心性能的好壞，與其允許的不同軸度有關，不同軸度值越大，調心性能越好。
4.軸承的剛性
軸承的剛性，是指軸承產生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數機械中可以不必考慮，但在某些機械中，如機床主軸，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道屬于點接觸，剛性較差。
另外，各類軸承還可以通過預緊，達到增大支承剛性的目的。如角接觸球軸承和圓錐滾子軸承，為防止軸的振動，增加支承剛性，往往在安裝時預先施加一定的軸向力，使其相互壓緊。但是預緊量不可過大，否則會使軸承摩擦增大，溫升增高，影響軸承使用壽命。
5.軸承的轉速
每一個軸承型號都有其自身的極限轉速，它是由尺寸、類型及結構等物理特性所決定的，超過這一極限會導致軸承溫度升高，潤滑劑干枯，甚至使軸承卡死。實踐證明，在低于極限轉速90%的狀態下工作是比較好的。
脂潤滑軸承的極限轉速比油潤滑軸承的極限轉速低，軸承的供油方式對可達到的極限轉速有影響。必須注意，對脂潤滑軸承，其極限轉速一般僅是該軸承采用一個高質量的重復循環油系統時的極限轉速的80%，但對油霧潤滑系統，其極限轉速一般比相同的基本潤滑系統高50%。保持架的設計和結構也影響軸承的極限轉速。
6.軸承游動和軸向位移
通常情況下，一個軸用兩個軸承相隔一定的距離給予支承。為了適應軸和外殼不同程度的熱漲影響，安裝時應將一個軸承在軸向固定，另一個軸承使之在軸上可以游動（即游動支承），以防止因軸的伸長或收縮引起的卡死現象。
7.便于軸承的安裝和拆卸
選用軸承類型時，也需要考慮安裝拆卸是否方便，特別是大型和特大型軸承的安裝和拆卸尤為重要。
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